פיתוח של רובוט חדש המחקה תנועה של תולעת מיועד לפעול באזורים מסוכנים

הרובוט החדש העשוי מחומר גמיש מחקה את התנועה הגלית של הזחל כאשר הוא מתקדם על גבי חול או על גבי ענפי עצים

רובוט מסוג חדש הבנוי על הקונספט של תולעת וזחל פותח על ידי צוות של חוקרים באוניברסיטת Tufts, והוא מיועד לתפעול במקומות שהרובוטים הקיימים אינם מסוגלים לתפקד בהם. התכנון של הרובוט החדש העשוי מחומר גמיש מחקה את התנועה הגלית של הזחל כאשר הוא מתקדם על גבי חול או על גבי ענפי עצים. הרובוטים הקיימים מצליחים לתפקד באמצעות פרקים קשיחים, המאפשרים להם להחזיק לדוגמא במצלמה, אך הם מוגבלים בטווח התנועה. "כל פרק נוסף הפועל במערכת רובוטית מייצג בעיית שליטה נוספת" אומר ד"ר בארי טרימר, ראש צוות החוקרים. הרובוט החדש הוא פשוט יותר לתפעול ושליטה, מאחר שהוא מתוכנן על פי המודל הפרימיטיבי של תולעת אשר יש לה רק 70 שרירים בכל מקטע של הגוף שלה, כאשר כל שריר מתופעל על ידי עצב אחד בלבד. במקום השרירים הוכנסו לרובוט הגמיש חוטים של קפיצים וכאשר זרם חשמלי מגיע אל הקפיץ הוא גורם לו להתכווץ. כאשר הזרם מופסק הקפיץ מתיישר וחוזר למצבו הקודם. הרובוט הגמיש מיועד לפעול באזורים מסוכנים, כמו נקודות שקשה להגיע אליהם בכורים גרעיניים, וכן גם לזיהוי מוקשים ומטענים של חומר נפץ. כמו כן, הרובוטים עשויים לפעול בתחום הרפואה כשהם יכולים לנווט את עצמם בדיוק רב בתוך גופם של חולים. בשלב זה פותח ה Superbot שיכול "להתקדם כמו תולעת, לזחול כמו צב, ולהתגלגל כמו צמיג". הפרוייקט ממומן בחלקו על ידי סוכנות החלל האמריקנית, במחשבה שרובוטים כאלה יוכלו להתקדם ולפעול באזורם  חוליים וקשים לתנועה, טוב יותר מרכבים עם גלגלים או שרשראות.

התייחסות: חשיבה מקורית המבוססת על התבוננות וצפייה בשיא הטכנולוגיה של כל הזמנים – הטבע.

 



powered by: mipotech